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인간의 역학특성과 지원

전문가 제언: ○ 1960년대 초에 최초로 산업용 로봇이 개발되어 공장자동화(FA)에 많은 기여를 하고 생산성을 높였고 그 이후에 로봇은 비약적인 발전을 거듭하여 왔다. 그러나 인간의 지능을 가진 자율적인 지능 로봇의 개발은 아직도 많은 연구개발이 필요한 실정이다.

– 또한 기존 산업용 로봇이나 사람이 접근하기 어려운 위험지역의 작업에 사용되는 로봇은 인간으로부터 격리된 환경에서 원격제어에 의해 단독으로 동작되도록 개발되어 왔다.

○ 앞으로 로봇이 공장내의 산업용 로봇에서 탈피하여 옥외나 가정 등에서 사용될 경우 완전하게 로봇만으로 작업하는 일에는 한계가 있다고 생각된다. 즉, 완전 자동화에는 고도의 센서기술과 인공지능 등을 갖출 필요가 있으며 그만큼 로봇개발이 어렵고 제작비용도 많이 든다. 따라서 앞으로는 물건의 이동작업 등에 인간과 로봇이 협조하여 힘든 일을 보조해 주는 인간 지원기기로서 역할이 요구 된다고 생각된다.

– 따라서 이러한 인간 지원기기를 개발하기 위하여 여러 가지 요소기술이 필요하다. 특히 인간의 의도대로 원활하게 작업을 조작하기 위하여 인간의 운동 특성 평가나 운동 특성에 맞는 알고리즘을 지원기기의 제어 시스템에 짜 넣어 인간 친화형 지원기기를 만들 필요가 있다.

○ 우리나라도 산업용 로봇에서 비산업용 로봇 개발에 박차를 가하고 있으며 2010년까지 원천기술의 국제경쟁력을 확보하여 세계 3위권까지 미래에 유망한 로봇의 독자적인 개발 능력 확보를 목표로 하고 있다. 따라서 이를 달성하기 위하여 여러 가지 핵심기술이 필요하지만 그 중에서도 이 글에서 기술한 인간 지원기기 관련 인간-로봇 인터페이스 기술의 개발도 시급하다고 사료된다.

저자: Ryojun IKEURA
자료유형: 학술정보