인간-로봇계에 있어서의 휴먼 팩터와 안전

전문가 제언

○ 인간-로봇계 중에서 로봇이 인간의 부적절한 행동에 대응하기 위해서는 인간의 동작을 검지하기 위한 패턴 인식과 휴먼 에러를 예측하는 능력 등이 로봇에게 필요하게 된다. 여기서 휴먼 에러란 휴먼 팩터 공학 중에서 인간이 가지는 한계와 시스템 등의 설계와를 비교하여 안전을 실현할 때에 이용되는 개념이다.

– 즉, 휴먼 에러란 시스템에 의해 정의된 허용한계를 넘는 인간행동의 집합이며, 시스템이란 다수의 구성요소가 유기적인 질서를 유지하고 동일 목적을 향해 기능하는 것이라고 말할 수 있다. 휴먼 에러는 인간의 의식적인 사고의 결과로 의도하는 형성을 잘 못하는 인지과정의 에러와 형성된 의도는 올바르나 거동이 부적절하게 되는 운동 에러로 나뉜다.

○ 인간-로봇계에 있어서의 휴먼 팩터와 안전을 위해서는 인간의 운동 에러에 관련된 휴먼 팩터를 취급해야 한다. 휴먼 에러에 대해서는 인지심리학의 영역에서도 연구되고 있는데, 인지심리학에서는 인간의 과오를 그 발생 메커니즘에 따라 두 가지로 분류하고 있다. 그 하나는 동작의 실행단계에서의 실패로 “액션 슬립” 혹은 “슬립”이라는 것이며, 다른 하나는 동작을 하기 전의 인식이나 판단단계, 그리고 동작의 계획단계에서의 실패로 “미스테이크”라고 부른다.

○ 우리들의 일상동작은 패턴화되어 있어 어떤 계기가 부여되면 반자동적으로 실행되어진다는 것을 이해해 둘 필요가 있다. 이 반자동화된 동작 패턴을 “액션 스키마”라고 하며, 그 프로세스를 늘 무의식적으로 모니터하고 있는 것이 주의이다. 그리고 이 주의의 작용이 잘 되지 않았을 때 에러가 일어나는 것이다.

○ 휴먼 에러에 대한 이해는 안전을 생각할 때 중요하며, 인간은 과오를 범할 수 있다는 것을 전제로 에러가 일어나는 구조를 이해하여 슬립이나 미스테이크를 감소시키는 연구를 할 필요가 있다. 더욱이 중요한 것으로서 환경을 정비하면 인간은 위험한 행동을 취하기 쉽다는 경향을 염두에 둘 필요가 있다.

저자

Takuya OGURE, Yoji YAMADA

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2006

권(호)

45(8)

잡지명

계측과 제어(E109)

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

695~699

분석자

이*요

분석물

• 인간-로봇계에 있어서의 휴먼 팩터와 안전.pdf [246,942 byte]

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