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시간지연에 의한 안정화기의 매개변수화

전문가 제언: ○ 컴퓨터의 성능이 향상됨에 따라 전자 및 제어 시스템 분야에서 컴퓨터를 이용한 대규모 수치해석 및 안정화 문제가 중요한 문제로 제기되고 있다. 일반적인 수치계산에서 해석의 정확성을 향상시키기 위한 연구개발이 꾸준히 수행되어 왔다.

○ 신호가 전달되는 과정에서 발생하는 다양한 시간지연 현상 중에는 신호파형의 왜곡을 수반하지 않고 시간적으로 지연되는 현상을 시간지연이라 하며 시간지연에 의하여 안정화기를 구축하고 있다.

○ 신호를 조금씩 지연시키고 이득을 향상시킨 단순한 제어장치에서는 안정된 제어장치로 치환할 수 있다. 그러나 시간지연 요소의 병렬결합이 다양한 전달요소와 동등하게 치환되는 것은 안정성을 제한하는 요인이 될 수 있다.

○ 제어 시스템을 포함한 지능형 로봇산업은 IT, BT에 버금가는 차세대 핵심 산업으로 부상하고 있다. 우리나라는 세계적인 IT 기반의 영향 등으로 이미 로봇산업에 적합한 기반을 보유하고 있다.

○ 정부에서는 2003년에 지능형 로봇산업을 10대 성장동력 중 하나로 지정하였으며, 2004년에는 지능형 로봇사업단이 출범하여 로봇산업을 효과적으로 육성하고 차세대 성장동력화 함으로써 우리나라를 세계적인 로봇기술 강국으로 육성하고자 노력하고 있다. 제어 시스템 분야의 끊임없는 발전이 있기를 기대한다.

저자: Kazuo Yamanaka
자료유형: 학술정보