내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

알림마당

home

자동 차량로봇 개발

전문가 제언: ○ 로봇 연구는 21세기에 들어와서 까지도 여러 가지 형태로 시도되고, 과학기술이 진보되어 보다 정교하게 제작할 수 있게 되었지만 아직 충분한 것은 아니다. 최근 사람의 질문에 대답하거나 손발을 교묘히 움직여 직립 보행한다거나 무선에 의한 원격조종으로 자유자재로 움직일 수 있는 인간형 로봇이 제작되었으나 사람과 같은 동작에는 한계가 있고 실용적이지 못한 면이 있다.

○ 실용성에서 인간을 대신하는 동작을 하는 기계도 로봇이라고 하며 여러 방면에서 로봇을 응용하려는 경향이 점점 커지고 있다. 로봇이 생산수단으로 처음 산업계에 배치되었지만, 사회 환경의 다극화에 대응하여 로봇을 이상환경(異常環境)에 적응하는 기계로서의 응용이 날로 확대되고 있다.

○ 로봇은 조종형, 자동형 및 자율형으로 크게 나눌 수 있는데 조종형은 사람의 손이나 발에 해당하는 기능을 가진 기계를 멀리 떨어진 곳에서 원격조종하는 방식이며, 원자로 내부의 기계손 등이 이에 속한다. 원격조종 로봇은 해양개발에서도 응용되며 불발탄의 제거 등의 위험작업에도 응용될 수 있다. 자동형 로봇은 미리 순서와 방법을 입력하여 그대로 반복하는 형식으로서 오늘날 산업계에서 사용되고 있는 대부분이 이에 속하며, 자율형 로봇은 스스로 자신의 상태와 환경조건을 인지하여 자율적으로 행동하는 것으로, 이에는 반드시 다양한 감지장치(센서)가 필요하다.

○ 이번 일본에서 개발된 차량로봇은 마치 거미와 같은 형상으로 8개의 다리에 바퀴가 달린 다관절로봇 개념의 차량으로서 각종 센서를 전후방에 장착하여 노면상태에 따라 차륜을 자동 제어하며, 노면의 단차를 지날 때나 경사면을 오를 때 차륜을 일정비율로 들어 올릴 수 있어 차체의 평탄 도를 유지할 수 있고 제자리회전 및 전후좌우 주행 등 전방위의 자유로운 행동반경을 가진 새로운 개념의 차량이다. 차량속도 및 정숙주행, 쾌적성 등에서 해결해야 할 문제점도 있으나 차세대의 차량으로 우리에게 시사하는 바가 크다.

저자: Hideaki Yamato, Yu Okumura, Takayuki Furuta
자료유형: 학술정보