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시간지연 시스템의 로버스트 안정성과 제어

전문가 제언: ○ 로버스트 안정성과 로버스트 제어문제는 전기전자, 정보통신, 컴퓨터, 기계 등 다양한 분야에서 다양한 시스템의 제어문제에 관련된다. 계수행렬의 시간지연 시스템에서도 로버스트 안정성과 제어를 취급하고 있다.

○ 전기전자 분야에서 선형 직류모터의 로버스트 설계에 관한 연구결과가 보고되었다. 이 보고에 따르면 고속, 고정밀 위치결정이 가능하므로 자동화 시스템에 적용되고 있는 선형 직류모터의 로버스트 설계방법을 제안한 것이다.

○ 다구치 방법(Taguchi method)을 기초로 하여 설계한 선형 직류모터의 로버스트 설계방법에 의해 짧은 시간 내에 로버스트 설계가 가능하며, 모터의 성능이 향상되었다는 것이다.

○ 컴퓨터 비전과 영상처리 시스템에서 널리 사용되는 에지 검출(edge detection)은 그 시스템의 성능을 평가하는 결정적 요인이 되고 있다. 효과적인 에지 검출을 위해 로버스트 순위-순서 검정(robust rank-order test)을 이용한 연구결과도 발표되었다.

○ 영상에서 에지는 영상 안에서 영역의 경계를 나타내는 특징으로 픽셀의 밝기가 갑자기 변하는 부분을 나타낸다. 에지 검출을 통해 물체의 위치, 모양, 크기, 표면의 무늬 등에 대한 정보를 얻을 수 있다. 물체의 윤곽만으로 물체의 위치, 모양 크기 등을 알 수 있다.

○ 에지 검출을 위해 통계적 방법들에 관한 연구를 활발히 수행하고 있다. 다양한 시스템에 활용할 수 있는 로버스트 안정성과 제어에 관한 연구개발이 더욱 활성화되기를 기대한다.

저자: Kazunori Yasuda, Naofumi Nishihira
자료유형: 학술정보