내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

알림마당

home

감성 로보틱스의 응용

전문가 제언: ○ 인간의 정보처리 능력을 로보틱스 시스템(robotics system)의 구조와 비교해 보면 인간 행동의 개인성이나 그 주위의 대상 또는 환경의 개별성은 로보틱스 시스템의 기능 구성과 비교가 가능하다. 개개의 인간이나 사물의 다양성에 대응하기 위한 적응기술은 상황인식, 지각 및 지식을 통하여 의사결정을 하고 행동계획에 의해 대상에 작용하는 일련의 처리과정에서 평가기준 등을 조정하여 공학적인 수식화의 가능성이 기대된다.

○ 감성은 그 정의가 애매한 면이 있어 논의할 문제가 있지만 여기에서 논의한 공학적인 정의와 감성의 모델링 및 로보틱스적인 계측은 감성 지능적 정보처리 기술에 적용이 기대된다. 이러한 기술이 로봇공학(좁은 의미의 로보틱스)에 적용가능하며, 한 예로서 인간의 작업이나 스포츠에서의 숙련된 동작을 모델링 하여 로봇에 의해 재현할 수 있다.

○ 감성의 모델링 자체보다도 더 중요한 것은 인간의 생활이나 행동을 지원하는 환경의 구축과 공학적인 수식화에 의해 목적하는 대상을 작동하고 제어하여 원하는 상태를 이루는 것이다. 예를 들면 생활권에서 상가의 쇼핑, 사무실의 업무지원 및 가정에서 보안 서비스 등이다.

○ 우리나라의 경우 인터넷, 이동통신 및 홈 네트워킹 기술 등 IT 기술에서 세계적인 경쟁력을 갖고 있다. 앞으로 감성 지능형 로봇도 유망한 산업으로 육성하여 국제 경쟁력을 가질 수 있는 산업이라 할 수 있다. 그러나 선진국에 비하여 원천기술이 미약하여, 요소기술 및 응용기술에 대한 투자가 보다 더 활성화 되어야 한다.

저자: Toshikazu Kato
자료유형: 학술정보