회전식 인코더

전문가 제언

○ 인코더(encoder)를 크게 나누면 회전 이동량을 검출하는 회전식 인코더(rotary encoder)와 직선 이동량을 검출하는 직선형 인코더(linear encoder)로 나누어진다. 여기서는 회전식 인코더만을 다루었다. 회전식 인코더는 모터의 회전축에 붙여 사용하는 것이 보통이다. 그리하여 그 회전 이동량을 펄스의 수로 변환하여 출력한다. 사용온도 범위 이내에서는 환경온도의 영향을 받지 않고 안정한 디지털출력을 얻을 수 있어 광범위하게 사용된다.

○ 속도센서나 위치센서, 각도센서로써 사용되기 때문에 산업기기나 계측기기, 의료기기, 이화학기기, 통신기기 등 여러 가지 기기에 사용되고 있다. 종류가 많으므로 용도에 따라서 잘 선정해야 하는 센서이다. 이러한 인코더는 회전축에 붙이는 방법, 회전 이동량을 검출하는 기구, 내부에서 생기는 정보, 정보를 출력하는 일, 출력된 정보를 PC 등에 연결하는 기술 등이 매우 중요하다.

○ 회전식 인코더는 로봇이나 공작기계에 조립하고 제어용 서보모터에 부착하여 기계적인 회전 변위를 비접촉으로 검출하는 곳에서 특히 탁월한 성능을 발휘한다. 위치나 각도, 회전량을 펄스폭이나 위상차로 쉽게 출력시킬 수 있다. 근접센서나 포토센서와 회전 슬릿 판에서도 회전수나 속도를 검출할 수 있지만, 회전식 인코더는 1회전 당 분해능이 수십 내지 수천 펄스로써 대단히 높다.

○ 인코더는 메카트로닉스에서는 없어서는 안 될 센서로써 그 특성과 사용 환경을 잘 알고 선택되어야할 센서이다. 관련지식과 관련기술에 접근하는데 좋은 자료가 될 것으로 본다.

저자

Ikuo Kumasaka

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

전기·전자

연도

2005

권(호)

42(10)

잡지명

Semiconductor technique(J618)

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

121~130

분석자

양*덕

분석물

• 회전식 인코더.pdf [228,429 byte]

이미지변환중입니다.