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AGV 시스템의 설계 및 제어에 관한 연구

전문가 제언: ○ 무인운반차(AGV, Automated Guided Vehicle) 시스템은 자재 운반용 무인운송 시스템이다. 초기에는 제조 현장에서 자재의 운송에 국한되어 사용되었으나 최근에는 창고, 컨테이너 터미널 그리고 지하 공간에서의 반복되는 실내·외 운송으로까지 그 사용이 확산되고 있다. AGV 의 규격 결정은 시스템의 성능을 좌우함으로 주행시간, 주행거리 및 회귀방식 등 기술적인 특성을 고려하여 AGV 시스템의 용도에 적합한 형식을 선정하여야 한다.

○ AGV 시스템을 설계하는 과정에서 설비의 배치와 시스템 성능에 대한 요구 조건이 우선 검토되어야 한다. AGV 시스템의 관리는 주행로 설정과 차량의 배치, 대기 차량의 위치, 배터리의 관리 및 교착 상황의 예방을 할 수 있는 대책과 전체 시스템이 효율적으로 운영되도록 개발되어야 한다. 시스템의 관리는 AGV의 특성상 오프라인(off line)보다는 온라인(on line) 관리가 훨씬 현실적이고 효율이 높으나 AGV의 제어에 관한 새로운 기술 개발의 중요성이 증가하고 있다.

○ AGV 시스템의 향후 개발을 위한 당면 과제로는 특수 규격의 주행로 개발, 적정 차량 대수의 판단 기법, 차량 주차 프로그램과 연계한 차량 배치 계획의 수립, 다중 부하 차량의 개발과 적용, 설계와 제어 시스템의 변경이 가능한 스마트 AGV의 개발과 유연 생산 시스템(FMS, Flexible Manufacturing System)의 개발이 과제로 남아 있다. 우리의 AGV 기술력은 외국에 비해 많이 낙후되어 있어 동남아 물류의 허브 위치를 달성하기 위해서는 AGV 시스템의 기술 개발에 주력해야 한다.

저자: Le-Anh, T; De Koster, MBM
자료유형: 학술정보