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로봇과 내장시스템 교육을 위한 Stiquito

전문가 제언: ○ 1990년대 초 Indiana대학교의 Jonathan Mills 교수가 만든 Stiquito는 근육 같은 작용을 하는 Flexinol이란 물질로 만든 6개의 다리가 달린 로봇 곤충으로 프로그램 컨트롤되지는 안는다. 두 삼발이가 로봇 양쪽으로 붙어있고 번갈아가며 작동하고 쉬면서 걷는 자유도 1의 동작을 한다. Stiquito는 사용자가 자신의 제어장치를 추가할 수 있게 하여 로봇기능을 무한히 발전시킬 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 제어용 내장시스템 기술을 학습하는 기회도 마련한다.

○ 내장시스템의 중요성은 날로 높아져서 현재 세계시장 마이크로프로세서의 99.99%가 내장시스템용이다. 한 가정에 있는 30~100개의 프로세서 대부분이 내장시스템용이고, 고급 승용차에는 100여개의 마이크로프로세서가 내장되어있다. ACM도 IEEE와 협동하여 2005년부터 내장시스템 전문지를 발간하고 금년 제3권이 출간된다. 이들은 대학과정에 20시간의 실습을 갖도록 권장한다.

○ 실용성 있는 로봇이 배터리로 구동되려면 저전력 소모의 저렴한 부품이어야 한다. 최초의 실용적 Stiquito 제어판은 2003년 North Carolina 대학교 팀이 TI MSP430F122 마이크로프로세서를 사용하여 만들었다. 이는 정지 0.7A, 활동 200A의 저전력이고, 속도조절용 A/D 컨버터는 필요할 때만 활성화되므로 최소 전력으로 장시간 정지할 수 있는 장점이 있다.

○ 현재 다관절 고성능 로봇 연구는 일부 실용화 단계에 있다. 따라서 기술인력 저변확대도 대단히 중요한 과제다. Stiquito의 저가 내장시스템과 Texas Instrument의 IDE 개발환경 컴파일러 등은 이 문제를 해결하는데 간단하고 훌륭한 플랫폼을 제공한다.

○ Stiquito 제어 내장시스템은 장차 그 크기를 줄이고, 외부 세계에 반응하는 촉각과 통신 시설을 추가로 부착하여 로봇의 기능을 증진시켜나갈 것이다. 이는 또한 교육과정에 포함되어 학생들의 이에 대한 지식과 기술도 함께 증진돼야 할 것이다.

저자: Conrad, J. M.
자료유형: 학술정보