양자화 신호 제어시스템 안정화와 시스템 식별

전문가 제언

○ 우리나라는 1990년대부터 계산기의 네트워크나 무선통신 등이 급속히 보급되면서부터 통신로를 거치는 제어계 전용 랜을 사용, 공장 내 제어, 원격제어, 원격수술 등, 일반 네트워크를 사용한 기기조작이 광범위하게 이루어지게 되었다. 통신로를 거치는 제어는 통신 용량의 유한성과 신호 전달 지연 등 문제점이 있어 그간 실용적 측면에서 많은 연구가 추진되어 왔다.

- 이는 제어대상이 근본 신호를 양자화나 부호화를 통하여 한정된 정보만 보유할 수 있는 신호로 변환하여 전송하고 있으므로, 안정성이나 파라미터 추정 등, 제어 문제를 달성하기위한 용량이나 신호 정밀성은 어느 정도 유지되어야 한다.

○ 원격제어계의 안정화 문제는 시스템을 구성하는 센서 측과 발신 측의 사이에 통신로가 설치되어 있는 경우가 있어, 제어 대상과 제어기 사이에는 거리가 있게 된다. 그 사이에서는 2개 방향의 통신이 필요하게 되는 원격제어계도 현실적으로 구성되어 있으므로 두 개의 시스템 간 통신은 먼저 양 시스템에서의 샘플링이 같은 기간에 되었다고 본다.

- 제어기 측에서는 추정상태가 샘플링 되어 상태 양자화기에 의해 양자화 되며, 이때 설계는 2단계로 첫 단계는 각기 상태 피드백에 의한 안정화 및 추정 문제를 통하여 설계하고, 다음은 원격제어계의 안정성이 보증되도록 설계해야 한다.

저자

Koji TSUMURA ; Hideaki ISHII

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2005

권(호)

44(1)

잡지명

계측과 제어(E109)

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

70~77

분석자

홍*준

분석물

• 양자화 신호 제어시스템 안정화와 시스템 식별.pdf [224,449 byte]

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