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공기압 고무 인공근육을 이용한 로봇암

전문가 제언: ○ 공기압 고무 인공근육은 공기압으로 인간의 근육과 같이 수축하는 고무제품 액추에이터(actuator)로 가벼울 뿐만 아니라 고출력이므로 로봇 등의 여러 분야에 적용이 기대되고 있다.

○ 미국의 맥키벤(Mckibben)이라 부르는 rubbertuatorⓇ(rubber+actuator)가 1980년 bridgestone에 의하여 도장용 로봇 등으로 시판되어 실용화되었다.

○ 이 공기압 고무 인공근육을 이용하여 건설기계를 원격 조정할 수 있도록 하는 탑재형' 장치를 개발하여 실용화하고 있다.

○ 지금까지의 액추에이터는 기계식이거나 유압식이 많이 이용되었으나 이와 같이 공기압을 이용한 작동은 획기적인 아이디어라고 보겠다. 더구나 상당히 가벼우면서 힘이 좋은 것은 앞으로 로봇에서 뿐만 아니라 여러 분야에서 수요가 많을 것으로 보인다.

○ 지금까지 로봇은 제조 산업용으로 그 수요가 많아지고 있으나 아직까지도 제조 산업에서의 채산성은 그리 좋지 않은 편이다. 앞으로 인간 친화적인 분야, 즉 의료용, 간호용 및 청소용 등에 수요가 증대되어 나갈 것이 기대된다. 이에 따라 로봇의 수요가 많아지고 수지 타산도 많이 개선될 것으로 생각되며, 여기에 소형이며 가볍고 힘세고 유연성 있는 이 장치의 수요가 증대될 것으로 보인다.

○ 한국의 로봇은 현재 사람의 팔과 손의 역할을 하며 두 발로 걷고, 생각하고 웃는 휴머노이드 로봇으로까지 발전하게 되었다. 그러나 한국의 로봇 역사는 10년을 조금 넘긴 것에 불과한 상태로 40년 이상을 연구개발 해온 일본 등 선진외국에 비해 10~20년 정도 뒤 늦은 것으로 본다. 이 뒤 늦은 분야를 국가적인 사업으로 역점을 두고 연구 개발해야 해야 할 분야임을 강조하고 싶다.

저자: Kenji Kawashima
자료유형: 학술정보