실제 환경에서 2족 보행의 실시간 제어 기술

전문가 제언

○ 차세대 정보사회는 정보, 지식, 지능이 밀집하게 결합된 사회로서 첫째, 언제, 어디서나 어떤 미디어 및 네트워크에 관계없이 인간과 인간, 인간과 기계, 기계와 기계를 연결하는 유비쿼터스 컴퓨팅 및 통신 인프라, 둘째, 유비쿼터스 컴퓨팅 및 통신 인프라를 통한 콘텐츠와 서비스의 혁신, 셋째, 유비쿼터스 컴퓨팅 및 통신 인프라와 콘텐츠 및 서비스의 혁신 위에서 인간에 대한 서비스를 극대화하는 생활 및 사무 공간의 지능화라는 특징으로 대변할 수 있다.

○ 이것은 정보사회에서 지능사회로 발전하는 흐름이며, 지능형 가정환경, 지능형 교통 시스템, 지능형 빌딩, 지능형 의료 시스템 등은 초기 단계의 지능화 사회의 구현이라 할 수 있다. 지능형 제어 기술은 홈 네트워크, 센서 네트워크, 유비쿼터스 컴퓨팅 및 통신환경 등과 점차적으로 결합되면서 시스템 차원의 새롭고 다양한 서비스 모델과 비즈니스 모델을 창출할 것으로 기대된다.

○ 지능형 제어 기술의 발전으로 생명 시스템에 대한 제어 기술이 주목을 받고 있다. 생명 시스템의 무한정인 실제 환경과 조화로운 관계를 만드는데 필요한 법칙을 밝히기 위한 연구개발이 활발히 전개되기를 기대한다.

저자

Masafumi Yano ; Nozomi Tomita

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

전기·전자

연도

2005

권(호)

23(1)

잡지명

일본로봇학회지(N234)

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

11~16

분석자

장*석

분석물

• 실제 환경에서 2족 보행의 실시간 제어 기술.pdf [248,536 byte]

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