반복 제어 문헌 연구(A Survey of repetitive control)

전문가 제언

□ 본 논문에서는 반복 제어 기법의 기본적인 아이디어와 역사, 적용될 수 있는 유형의 시스템들에 대해 설명하고 있다. 각 세부 분야에서 업적을 이룬 학자들과 그들의 결과물들을 간략히 소개하고 있으며, 짧은 분량의 문헌 연구 논문임을 감안하면 상당히 기본적인 개념부터 친절하게 작성한 좋은 논문이라 할 수 있다. 100여건에 이르는 참고 문헌 역시 주제별로 간략히 잘 소개하고 있다.

□ 본 논문은 이론적으로는 비교적 쉬운 방법으로 반복 제어에 관해 설명하고 있으며, 심화 내용은 참고 문헌에 대한 언급을 하는 식으로 구성되었으므로, 어느 정도 제어 관련 기본 개념이 있는 독자들이 이 분야에 대한 연구를 시작하는데 상당한 도움이 될 수 있다.

□ 반복 제어 기법은 주로 선형 단일 입출력 시스템에서 주기성을 가지는 기준 입력이 있을 때 이를 추종하는데 있어서 효과적인 방법으로 알려져 있다. 이를 이해하기 위해 주기성을 가지는 신호를 생성할 수 있다는 것과 외부 시스템의 출력을 폐루프 안에 포함시킴으로서 완벽한 추적이 보장된다는 두 가지 핵심 사실만 이해하면, 그 외의 제어 관련 기본 지식을 바탕으로 비교적 쉽게 시작할 수 있는 분야라고 생각된다.

□ 한편 날로 복잡해지고 차수가 증가하는 현대적 시스템의 경우에 모델 자체를 폐루프 안에 추가로 포함시키는 방법이 계산 양 증가를 가져올 수 있다는 것과, 거의 대부분의 제어 대상이 가지고 있는 비선형성 등을 잘 다룰 수 없다는 점 등이 반복 제어가 현재 가지고 있는 단점이라 할 수 있다.

저자

Li Cuiyan, Zhang Dongchun, Zhuang Xianyi

자료유형

학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2004

권(호)

.

잡지명

IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and systems

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

1160~1166

분석자

황*룡

분석물

• 반복 제어 문헌 연구.pdf [184,189 byte]

이미지변환중입니다.