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지능 로봇 귀따기 셀

전문가 제언: □ 지능 로봇은 외부 환경을 스스로 탐지하고, 이를 바탕으로 판단하는 지능에 의해 인간과 상호작용하면서 서비스 제공에 필요한 작업을 수행하는 로봇이다. 지능 로봇은 정보 기술(IT; Information Technology) 분야의 기술과 메카트로닉스 기술이 융합된 디지털 퓨전(digital fusion)의 결정체로 지능화, 시스템화 기술로 다른 분야에 미치는 기술적 파급효과가 크고 신기술 분야의 산업화를 촉진하는 기술이다.

□ 일본의 FANUC사는 지능 로봇에 의한 귀따기 시스템을 세계 최초로 완성하고 이를 절삭 가공 공정에 투입하여 설비투자의 대폭적인 삭감과 설비 가동률의 대폭적인 향상을 기할 수 있었다. 다시 말해서 FANUC사에서는 지능 로봇을 이용하여 팰릿상의 작업물 위치와 자세를 검출하고, 보정 작업을 통해 지능 로봇 귀따기 셀을 형성하였다.

□ 또한 FANUC사에서는 오프라인 시뮬레이터인 ROBOGUIDE를 활용하여 설비의 가동시간을 단축함으로써 가동비용을 절감할 수 있었으며, 입체 센서로 절삭 가공용 작업물의 위치를 검출함으로써 작업자가 로봇 앞에 운반 장치를 보내는 것만으로 로봇에게 귀따기 작업을 시킬 수 있으므로 특별한 치공구가 불필요하게 되었고, 이에 따라 설비비용을 60% 절감할 수 있었다.

□ 이상에서 언급한 바와 같이 지능 로봇은 자동화를 위한 필수불가결한 요소가 되었고, 이를 통해 저비용으로 자동화를 실현할 수 있게 되었다. 장차 이 지능 로봇 귀따기 셀을 FANUC 로봇 셀과 연동시켜 나감으로써 고도의 자동화와 합리화를 이룩하여 기계 가공 분야의 생산성 향상에 크게 기여할 것으로 기대한다.

저자: Nagatsuka Y.
자료유형: 학술정보