로봇있어서 RT의 진화와 심화(RT Evolution and Penetration in RoboCup)

전문가 제언

□ 로보컵의 최종목표는 FIFA룰에 따른 완전 자율형 휴머노이드(humanoid-인간형 로봇)로봇 11대로 2050년까지는 축구 월드컵에서 챔피언을 획득하는 것이다. 로보컵 경기는 1993년에 일본의 Asada(淺田)씨와 Kitano(北野)씨를 중심으로 일본인 로봇 연구자 그룹에 의하여 제안되어 1997년 제1회 로봇 축구 월드컵이 Nagoya에서 개최되어 세계12개국으로부터 약 35개 팀이 참가하여 시작되었다.

□ 로봇 경기는 소형 로봇 리그, 중형 로봇 리그, 4다리(足) 리그, 휴머노이드 리그, 로보컵 레스큐 등의 다양한 경기로 진행되고 있다. 그러나 로봇에는 아직도 개발되지 않은 기술 분야가 많아 이와 같은 경기를 통하여 로봇 실사용에 대한 검증 방법으로 응용되기도 한다.

□ 우리나라도 2004년 11월4일~7일 기간에 제6차 IROC(International Robo Olympiad Committee)가 대전에서 개최되었다. 제5차도 대전에서 개최되었으며 스폰서는 과학기술부, 정보통신부, 산자부이며, 감독자는 한국로봇축구협회(KRSA)와 KAIST이다. 여기에는 주니어 리그(12세 이하), 도전자 리그(13~18세), 로봇 리그(19세 이상이며 대학생 포함)로 각종 경기가 포함되어 있다. 이와 같이 한국도 세계 로봇 경기 대회를 주관하고 참가하고 있는 실정이다.

□ 그러나 문제는 이와 같은 경기에 참가하는 것도 중요하지만 로봇 기술에 얼마나 투자하고 장기적인 연구를 하느냐가 관건이라고 생각한다. 로봇산업은 당장은 수지타산을 맞추기 어려운 산업이나 앞으로는 스타 비즈니스가 될 것이 틀림없다고 본다. 또한 로봇산업은 첨단 IT산업의 종합체로 소홀히 할 수 없는 분야라고 생각한다. 한국도 정부가 주도되어 대기업의 연구소, 국가 정책 연구원이 비영리적으로 수지를 감안하지 않고 투자와 연구가 이뤄져야 앞으로 세계 선진 대열에 어깨를 겨룰 수 있을 것으로 생각한다.

저자

Minoru Asada

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

재료

연도

2005

권(호)

25(1)

잡지명

기능재료(D323)

과학기술
표준분류

재료

페이지

7~16

분석자

이*식

분석물

• 로보컵RT의 진화와심화.pdf [206,786 byte]

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