스위치 선형 제어 시스템 분석과 설계(Analysis and synthesis of switched linear control systems)

전문가 제언

□ 본 논문에서는 최근 제어 공학 분야에서 큰 관심사로 대두되고 있는 하이브리드 시스템의 일종인 스위칭 시스템에 관해 다루고 있다. 스위칭 시스템은 보통 주어진 제어 대상에 대해, 다수로 나뉘어 진 상태 공간들에서 각각 최적화된 몇 가지 제어기를 번갈아가면서 사용하는 경우와, 본 논문에서와 같이 시스템 특성 행렬 등이 스위칭 되는 시스템을 제어하는 경우로 나뉠 수 있다.

□ 한편 스위칭이 있는 시스템의 안정도는 리아푸노프 안정도 이론을 기본으로 매 스위칭 순간마다 각기 다른 행렬에 의해 정의되는 리아푸노프 후보 함수들을 구성하고, 이러한 일련의 리아푸노프 후보 함수들에 포함된 행렬들에 관해 스위칭이 진행되면서 계속 안정도를 만족하게끔 설계하는 기법들이 제시되고 있다.

□ 스위칭 제어 시스템은 대학 내에서의 이론적인 발전 뿐 아니라, 실제 산업 현장에서 빈번히 사용되는 중요한 기술이다. 산업 현장에서 실제 동작하는 시스템에서는 많은 경우, 적응, 예측, 최적, 강인 제어 등의 고급 제어 기술을 구현하여 적응하기가 힘들 수 있으며, 특히 온라인으로 많은 계산을 요구하거나 적용하였을 경우 제품 가격 상승을 초래할 수 있는 제어 법칙은 적용되기 힘들다. 이에 반해 스위칭 제어는 미리 오프라인으로 시스템 상태에 따라 미리 최적화된 제어기를 설계해 놓고 이를 교차적으로 사용할 수 있으므로 실제 산업 현장에서 많이 사용되고 있다.

□ 교란이나 열, 소음, 진동, 시스템 노화, 재료 주입 등으로 인한 질량 또는 부피의 감소 등에 따르는 시스템 특성 변화 등을 반영하여 제어할 수 있는 기법으로서 스위칭 제어 기법은 큰 기대를 모으고 있다.

저자

Zhendong Sun, S.S. Ge

자료유형

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2005

권(호)

(41)

잡지명

Automatica

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

181~195

분석자

황*룡

분석물

• 스위치 선형 제어 시스템 분석과 설계.pdf [178,692 byte]

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