시간 지연 시스템: 근래의 연구결과와 향후 과제들(Time-delay system: an overview of some advances and open problems)

전문가 제언

□ 본 논문은 시간 지연을 가지는 일반적인 구조의 시스템에 대해 시간 지연이 시스템에 미치는 영향, 안정도 해석법, 유한 차원 근사화 방법들과 그 한계점들, 모델링 방법에 따른 특성 변화, 관련 제어 기법들, 아직까지 해결되지 않은 문제점들을 순차적으로 소개하는 방법으로 구성되어 있다.

□ 본 보고서는 해석학과 대수학의 깊은 지식을 요하는 다수의 수학적인 결과들과 모델링 부분들 보다는 제어 기법, 안정도 해석법, 미해결 과제 등의 소개에 초점을 맞추어 작성되었다. 제어 기법의 설명 부분에서는 연도별로 연구자들의 업적을 일목요연하게 정리한 부분이 유용할 것이다.

□ 시간 지연이 있는 시스템에서는 통상 시간 지연 부분이 지수 함수인 항으로 라플라스 변환되기 때문에, 이 지수 함수 자체를 분모와 분자가 다항식인 항으로 근사화하고 각 다항식의 계수들은 직접 계수 비교를 통해 결정하는 방식으로 구해내어, 실제 시간 지연 항을 이 근사화된 항으로 대체하는 방법이 주로 사용되지만, 이러한 작업이 폐루프 안정도에 심대한 영향을 미칠 수도 있음을 본 논문은 피력하고 있다.

□ 시간 지연이 있는 연속계 시스템을 이산화 하는 과정에서는 라플라스 변환의 이산계 버전인 z 변환의 개념을 이용하여 단순히 수식적으로 대체하는 경우가 많은데, 이 과정에서 샘플링 주기의 변동에 따른 시스템 전반의 안정도 문제와 응답 특성 변화 등의 문제가 있어 왔다. 본 논문에서 설명하는 바와 같이, 연속계 시간 지연을 이산계로 바꾸는 과정에서의 이러한 시스템 특성 변화도 비선형, 시변 시스템 등의 다양한 경우에 대해 좋은 도전 과제가 될 수 있다.

□ 많은 경우 선형 시스템에 관한 결과가 비선형, 시변 시스템 등으로 쉽게 확장되곤 하지만 시간 지연 시스템은 타 분야보다 이러한 식으로의 확장이 용이하지 않기 때문에 비교적 많은 도전 과제를 지니고 있는 분야이다.

저자

Jean-Pierre Richard

자료유형

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2003

권(호)

39

잡지명

Automatica

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

1667~1694

분석자

황*룡

분석물

• 시간 지연 시스템-근래의 연구결과와 향후 과제들.pdf [219,393 byte]

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