적응 이중 제어 시스템-문헌 연구(Adaptive dual control systems:A survey)

전문가 제언

□ 본 논문은 이중 적응 제어의 정의, 적용 대상이 되는 문제, 해법, 수렴성, 이론 발전 과정 등으로 구성되어 있으며 역사적으로 이중 적응 제어 발전에 이바지한 학자들의 업적을 연대기 순으로 해설하고 있다. 적응 제어의 기본 지식을 공부한 독자들에게 추천할 만한 내용을 담고 있다.

□ 대부분의 적응 제어 시스템은 통상 확실성 등가율에 기반을 두어 시스템의 미지 계수를 기지로 가정하여 제어기를 설계한 후, 적당한 갱신 알고리즘을 통해 실시간으로 계수를 갱신하여 제어기에 반영하는 방식을 사용하는데, 이러한 방법은 과도 응답 구간에서 제어 성능이 좋지 않다는 특성을 가진다.

□ 실제 제어 시스템을 구성하여 구동시키면서 실시간으로 계수를 적응 갱신법으로 추종하는 이제까지의 대다수의 문제들에서는 입출력 신호가 충분히 풍성(sufficiently rich)하지 않기 때문에 지속 여기 조건(Persistent excitation)을 만족하기가 극히 어렵고, 이에 따라 추종된 계수가 참값으로 수렴한다고 보장할 수가 없게 된다.

□ 반면 이중 적응 제어는 제어기 부분에서 자체적으로 시스템을 여기 시키는 특성을 가지므로 지속 여기 조건이 만족되며, 이에 따라 과도 응답 중에 계수 추정을 성공적으로 수행할 수 있다. 그 결과 과도 응답 시간 자체를 단축시키고 그 구간에서의 제어 특성을 좋게 만들 수 있다는 점에서 그 중요성이 부각된다.

□ 적응 이중 제어에 관한 최신 논문 중에는 Simon Fabri 등[1998], Bruce J. Allison 등[1995], T.Knohl[2003] 등이 참고할 만 하다.

저자

H. Unbehauen

자료유형

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2000

권(호)

잡지명

IEEE Symposium 2000 AS-SPCC

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

171~180

분석자

황*룡

분석물

• 적응 이중 제어 시스템-문헌 연구.pdf [182,182 byte]

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