최적 제어(Optimal Control)

전문가 제언

□ 이 논문은 이론적으로 체계성 있게 최적 제어 기법의 개념을 설명한 것은 아니지만, 대학원급 이상의 최적 제어 관련 이론을 습득한 독자들이 최적 제어의 전반적인 역사를 파악하고 연도별로 전문가들이 고민했던 문제들과 이의 해결 과정을 간략히 조명해 보는 데 참고할 만한 논문이다. 최적 제어에 관한 많은 서적들에서는 최적 제어 역사에 관한 전반적인 소개가 없이 나열식으로 기법들을 설명하고 있는 경우가 많다. 본 논문은 최적 제어 관련 전공을 가진 독자들이 최적 제어 이론의 체계를 학자별, 연도별로 파악하는 데 도움이 되리라 본다.

□ 오늘날 응용되고 있는 예측 제어, 적응 제어 등 다양한 분야의 제어 기법 중 상당수는 최적 제어의 발달사에서 일찍이 등장한 원리와 기법에서 아이디어를 도출하였거나 현대식 응용이라고 볼 수 있다.

□ 주어진 구간에 관해 비용함수를 최소화하는 제어 입력을 계산하는 이러한 최적화 아이디어는 매 스텝 시간이 흐르는 동안 반복적으로 최적 해를 구하는 예측 제어 기법의 모태가 되었으며, 측정 가능한 변수와 지령치 사이의 오차를 줄여나가는 방법으로 계의 파라미터를 추정하는 적응 제어와도 연관을 가진다. 뿐만 아니라 이와 비슷하게 파라미터 갱신법을 사용하는 신경망, 퍼지 시스템, 비선형 시스템 일부에도 최적 제어 기법을 도입한 사례를 다수 찾아볼 수 있다.

□ 이 논문은 최적 제어의 발달에 비교적 많은 영향을 끼친 학자들을 중심으로 그들의 중요 업적들을 연도별로 기술하고 있다. 하지만 좁은 지면에 많은 학자들의 업적을 소개하기 위하여 각 최적 제어 관련 기법의 설명이 쉽게 체계적으로 되지 않고, 초심자 입장에서는 이해하기 난해한 용어를 나열하는 식으로 구성했다는 점이 아쉬움으로 남는 논문이다.

저자

R.W.H. SArgent

자료유형

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2004

권(호)

124

잡지명

Journal of Computation and Applied Mathematics

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

361~371

분석자

황*룡

분석물

• 최적 제어.pdf [250,897 byte]

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