내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

첨단기술정보

로봇용 각종센서와 로봇제어용 무선기술에 관한 최신 동향(Trend of Sensors and Wireless Control Technology for Robots)

전문가 제언: □ 앞으로 로봇은 인간들이 하기 힘든 분야에 많이 투입될 것이다. 그것은 지뢰의 탐지와 제거, 힘든 지역의 청소, 재해지역 내의 페인팅이나 기계의 조립 및 가정이나 건물의 방범 등 많고 유익한 용도를 구할 수 있을 것이다.

□ 이러한 다기능과 거의 인간수준의 역할을 로봇에 요구하고자 하는 의욕은 관련기술의 개발이 중요한데, 그것은 센서기술이나 원격조종기술의 발달로 위험하거나 혹독한 환경에 사람이 투입되지 않고 로봇이 원하는 일을 만족하는 수준으로 하는 것이다.

□ 이러한 문제에서 "로봇용 각종센서와 로봇제어용 무선기술에 관한 최신 동향"에서는 그들의 복잡하고 다양한 기술의 전체를 모두 기술할 수 없으나 그의 개괄을 보여주고 있는데, 센서의 문제는 항상 그들이 가지고 있는 문제로서, 검지성능에 대한 신뢰성과 MEMS기술에 의한 소형화, 저가화 및 생산성이다. 각 센서는 각각의 독립적인 기술에 의하는 만큼 동시 다발적이고 의욕적인 연구가 기대된다.