자율 차량의 운행 계획을 위한 온톨로지의 사용(Using ontologies to aid navigation planning in autonomous vehicles)

전문가 제언

□ 이 논문은 온톨로지가 운행 중인 자율 차량의 능력과 수행을 개선할 것이라는 가정에서 출발한다. 또한 온톨로지가 기반 구조인 4D/RCS의 여러 성분에서 어떻게 사용될 수 있는 가를 보여주고 있다.

□ 실험을 위하여 차선 상에 장애물과의 충돌로 발생하는 손상을 평가하는 시나리오를 구상하고 적은 수의 온톨로지와 자동화된 추리를 이용하여 충돌 손상을 평가하고 노선 계획을 수립한다.

□ 비록 실험 수준이기는 하나 인터넷에서 사용되는 온톨로지의 개념이 자율 자동차의 운행 계획에 까지 응용된다는 점에서 온톨로지를 연구하는데 많은 참고가 될 것이다.

□ 결론에서 제시되는 앞으로의 연구 항목들은 자율 운행 차량은 물론 자율 항해 선박, 무인 항공기 등의 자율화 운행 계획 수립 연구에 많은 자극과 도전이 될 것으로 여겨진다.

저자

Schlenoff, C; Balakirsky, S; Uschold, M; Provine, R; Smith, S

자료유형

원문언어

영어

기업산업분류

정보통신

연도

2003

권(호)

18(3)

잡지명

KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

243~255

분석자

김*기

분석물

• 자율 차량의 운행 계획을 위한 온톨로지의 사용.pdf [168,605 byte]

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