병원용 자율 반송로봇 개발

전문가 제언

□ 외국의 일부병원에서는 내부반송업무의 기계화를 실현 중에 있다. 천정․벽면 내에 설치한 궤도나 파이프를 사용하여 물건을 반송하거나 통로표면에 자기테이프를 부착 또는 매몰시켜 이동하는 무인반송차를 이용하는 방법 등이 그 예이다. 이러한 방법은 경로시공․변경에 따른 코스트문제가 있다.

□ 이를 개선하기 위한 새로운 시도로 병원 내에서 사람이 운반하는 물건들(약, X선 필름, 의용 재료 등)을 로봇운반으로 대체하는 무인반송시스템이 개발되고 있다. 로봇반송시스템은 종래의 궤도반송방법과는 달리 무궤도방식이 특징이다.

□ 복잡한 병원 내에서 로봇이동의 최대문제는 안정성확보이다. 그러나 안전성에 유의하면 로봇동작이 지연되어 로봇업무의 비효율성문제가 제기된다.

□ 일본 Matsushita전공(주)과 Shiga의과대학부속병원이 공동으로 병원의 업무효율화, 경영합리화를 위해 사람에 의한 일상반송업무를 대행하는 로봇「HOSPI」를 개발하여 병원에서 실증시험을 거쳐 왔다. 이 자료는 아직 운행단계는 아니지만 실용화에 긍정적이다. 다만, 로봇지능화가 보다 진전될 필요성을 제시하고 있다.

□ 국내병원도 여러 가지 측면에서 경영합리화숙제를 가지고 있다. 지능형로봇프로젝트를 국가연구개발사업으로 추진 중인 국내에서도 병원의 업무효율화와 관련된 로봇반송시스템을 검토해봄직 하다.

저자

MATSUDA SAKAI

자료유형

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2004

권(호)

(157)

잡지명

로봇(E192)

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

30~35

분석자

박*선

분석물

• 병원용 자율 반송로봇 개발.pdf [180,413 byte]

이미지변환중입니다.