기계시스템 제어에서의 기술동향( Instrumentation and Control Engineering in Everyday Life : (Review) Control Technology Trends in Heavy Industry)

전문가 제언

□ 제어는 제어계통의 목적에 따른 평가기준에 따라 평가된다. 예를 들면 피드백 제어계통에서 가장 기본이 되는 평가는 제어량이 목적값에 얼마나 일치하고 있는가이다. 이것은 양자의 차이인 제어편차의 크기에 의해 평가된다. 제어량이 거의 정상상태에 달하였을 때의 제어편차를 제어계통의 정상편차라 말하며, 제어계통의 정특성을 나타낸다. 목적치가 변화한 후의 과도상태에서의 제어편차를 과도편차라고 말하며, 제어계통의 동특성을 나타낸다. 제어계통의 설계, 운영에 있어 제어계통의 평가는 필수적이며, 여기서는 이런 제어계통의 평가가 부족한 감이 든다.

□ 제어계통은 안정되어야 하나 지나치게 안정되면 그 동작은 기민성을 앓을 수 있다. 안정성이란 목표치가 변화하거나 외란에 의해 균형상태가 벗어난 제어계통이 외적 작용이 제거되면 원래의 균형상태로 되돌아가는 성질을 말한다. 안정성이 좋은 제어계통은 헌팅(hunting)을 일으키지 않거나 일으켜도 곧 감쇠하며, 나뿐 제어계통은 한번 일어난 헌팅은 감쇠가 잘 되지 않는다. 즉 불안정한 제어계통은 균형상태가 없거나 헌팅이 성장하여 제어의 목적을 달성하기 곤란하다. 여기서 소개된 제어계통에 대해서 안정성에 대한 논의가 있었으면 더욱 유익했을 것이다.

저자

Osamu Ukai , Akihiro Maekawa

자료유형

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2004

권(호)

43(3)

잡지명

계측과 제어(E109)

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

228~234

분석자

차*희

분석물

• 기계시스템 제어에서의 기술동향.pdf [207,083 byte]

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