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첨단기술정보

향상된 토공기계의 무인화 시공 시스템

전문가 제언: □ 오늘날 공장 자동화 공정 가운데 단순 조립, 용접 등의 동일한 반복 작업에 무인 자동 로봇을 사용하는 것이 보편화 되었다. 위험물을 취급하는 곳에서는 주로 소형 카메라와 인조 팔을 장착한 무한궤도 차량 로봇이 사용되고 있다. 여기서, 일본 POC(Penta-Ocean Construction co. ltd)사에서 대형 중장비를 이용한 토목공사에 무선 LAN을 도입하였다. 즉, 원격조작 무인시공을 실시하는 방법과 결과에 대한 검증을 수행하여 그 가능성을 확인하였다.

□ 위험한 작업지역에 사람이 직접 현장에 가지 않고도 무선 원격조작에 의하여 건설 토목공사를 할 수 있게 하는 기초를 확보하였다. 전파의 송수신을 원활히 하게 하기 위하여 무선 중계차까지 동원하는 등 본격적인 토목공사에 무인 자동화 기술을 도입한 사례로서 대규모 토목공사에의 적용 가능성을 제시하였다.

□ 토목공사에 무인 자동 시스템을 적용함으로써 전천후 시공이 가능하게 되었다. 이로써 공사기간 단축, 안전사고를 미연에 방지, 안전한 장소에서 여유롭게 작업 컨트롤 및 감시가 가능하여 추후 중장비를 이용한 토목공사 무인 자동화 공정에 기여도가 크게 될 것이다.