로봇 기술과 가상현실 기술(Robot Technology and Virtual Reality Technology)

전문가 제언

□ 로봇 기술면에서 첫 번째로 산업용 로봇의 분야에서는 지금도 지능화, 개방화, 네트워크화, 싼 값으로 고성능의 액추에이터, 센서의 개발 등이 추진되어 여러 가지로 개선이 되어가고 있다. 그러나 기본적인 구성을 보면 인간의 팔과 유사한 4~7개의 관절을 가진 링 기구를 기반으로 하여 각 관절은 전기적 또는 유압으로 구동되고, 손끝 부분에는 작은 자유도의 클리퍼나 전용 손끝 효과기가 붙어 있는 것이 대부분으로 일단 성숙기에 들어있다고 본다.

□ 로봇 기술면에서 두 번째로 산업용이 아닌 로봇의 분야에서는 최근 7년 정도 사이에 인간형 2족보행 로봇이나 애완용 동물 로봇 등이 일본기업에 의해 계속적으로 발표되어 국제적으로도 많은 관심을 집중시키고 있다. 또한, 의료, 우주, 재해, 복지, 가정, 오락 등 새로운 분야에의 로봇 응용을 목표로 한 여러 가지 연구개발이 활발하게 수행되고 있다. 이러한 점에서 텔레오퍼레이션 기술이 하나의 주요한 기초기술이 되고 있으며, 또한 인간존중형 로봇과 인간과의 접촉에서 안전성과 친화성에 대한 연구가 수행되고 있다.

□ 로봇공학 분야에서는 텔레프리전스의 개념이 1980년경에 제안되었고, 여러 분야에서 연구개발의 성과와 사고방법이 가상현실이라는 매력적이고 큰 테두리가 부여되어 가상현실의 개념이 놀랄만큼 빨리 보급되었다. 일본 내에서는 1991년에 이미 Matsushita 전공의 시스템 키친이나 ATR의 임장감 통신이 가상현실기술로서 화제가 되었다. 또한, 해설서 인공현실감의 세계가 1991년 5월에 출판되었고, 1996년에는 일본 가상현실학회가 설립되었다.

□ 로봇 기술과 가상현실기술의 양 기술은 인간과 기계의 인터페이스를 어떻게 안전하고 친화성이 높은 것으로 할 것인가 하는 것을 하나의 주요한 과제로 하고 있는 점에서도 공통점을 가지고 있다. 오늘날에는 양 기술이 학술적으로도 별개의 분야로서 확립되어 발전해 가고 있으나 양 기술은 오늘날에도 관계가 깊다. 이 양 기술이 함께 관련된 텔레 오퍼레이션 시스템, 역촉각장치, 각종 응용에서 기술융합 등에 대해 그 현상과 동향을 언급했으며, 이들의 융합기술 발전이 크게 기대된다.

저자

Tsuneo YOSHIKAWA

자료유형

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2004

권(호)

43(2)

잡지명

계측과 제어(E109)

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

109~115

분석자

이*요

분석물

• 로봇 기술과 가상현실 기술.pdf [191,070 byte]

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