인간·기계·정보계와 로보틱 버추얼 시스템(The Human-Machine-Information System and the Robotic Virtual System)

전문가 제언

□ 로보틱 버추얼 시스템이란 로봇 기술과 가상현실 기술의 융합에 의해 창출된 새로운 시스템으로서 이 시스템에서는 로봇의 행동이나 의도를 전달하기 위한 본질적인 정보를 추출하고, 또한 그 전달수단으로서 가상현실 기술을 이용한다. 이들에 의해 인간과의 친화성을 촉진하여 직감적인 이해를 용이하게 함과 동시에 종래에는 없었던 표현의 유연성과 다양성을 허용하고, 보다 좋은 시스템을 실현할 수 있다.

□ 인간들끼리는 바디 랭귀지(body language) 등의 비언어적인 정보로부터 다른 사람의 행동이나 의도를 예측하고 있으며, 또한 인간은 상호간의 특성이나 상식적인 행동에 대한 지식이나 정보를 공유하고 있으므로 이를 사용하여 상대의 행동을 추측할 수 있다. 여기서 로봇의 행동이나 의도의 예고표시기능은 인간 공존형 로봇이라면 자율동작을 하는 경우에 한정되지 않고 원격 조작되는 경우에도 필요한 기능이다.

□ 안구표현으로 다음의 운동을 예고, 표시하는 이동 로봇 PMR-2R은 전방향 디스플레이 상에 표시되는 안구의 움직임으로 여기서부터 앞의 어떤 시점의 이동속도와 이동방향 주위의 인간에게 예고, 표시하는 이동 로봇이다. 이 로봇의 동작과 매직볼(magic ball)에 표시되는 안구표현의 대응을 볼 때 이동속도를 안구의 크기로 나타내고, 이동방향을 안구의 방향으로 표현한다.

□ 광선으로 예정경로를 직접 묘화(描畵)하는 이동 로봇 PMR-1R은 레이저 포인터로부터의 빛으로 예정경로를 주행면에 묘화함으로써 지금으로부터 어떤 시점까지의 행동을 연속적으로 주위의 인간에게 예고, 표시하는 이동 로봇이다. 이 로봇의 이동 기구는 PMR-2R과 같으며, 이동기구의 윗면에 상향(上向)으로 설치한 레이저 포인터로부터의 광선을 그 바로 위의 거울에 반사하고, 이 반사경은 팬(pan)․틸트(tilt)의 2자유도 구동기구로 흔듦으로써 광점의 궤적으로서 이동 로봇의 예정경로를 주행면 상에 나타낸다.

저자

Takafumi MATSUMARU

자료유형

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2004

권(호)

43(2)

잡지명

계측과 제어(E109)

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

116~121

분석자

이*요

분석물

• 인간·기계·정보계와 로보틱 버추얼 시스템.pdf [191,817 byte]

이미지변환중입니다.