촉각 디스플레이의 연구동향(Robotic Virtual System)

전문가 제언

□ 인간의 5감 중에서 촉각은 가장 복잡한 감각이라 할 수 있는데, 그 이유 중의 하나로 촉각은 다른 감각들과는 달리 감각자극을 수용하기 위한 통합된 감각기를 가지고 있지 않기 때문이다. 촉각의 감각기는 몸의 각 부분에 분산되어 존재해 있고, 촉각에 의해 얻어지는 정보의 대부분은 인간의 능동적인 행동과 깊이 연계되어 있다.

□ 가상현실(VR:Virual Reality) 기술의 특징 중 하나는 시각계 이외의 감각영역까지 인터페이스가 확대 된다는 점이고, 청각, 촉각, 전정각(前庭覺) 등 구체적인 감각을 자극하는 디스플레이 기기에 대하여 활발한 연구 중이다. 이 중에서 특히 VR 분야를 특징짓는 것은 촉각 디스플레이다.

□ 촉각 디스플레이의 활용범위는 로보틱 버추얼 시스템(Robotic Virtual System)뿐만 아니라 인터넷상에서 온라인 쇼핑을 할 때 고성능의 촉각 디스플레이를 활용하면 화상정보와 동시에 촉각 디스플레이에 의한 정보도 보낼 수 있어 유저는 상품의 촉감을 사전에 촉각 디스플레이 장치로 확인한 후 구입하는 것이 가능하게 될 것이다.

□ 촉각 디스플레이를 실현하기 위해 가장 간단한 레벨은 물체에 접촉한 것과 접촉하지 않은 감각을 표현하는 것이다. 이를 위해 데이터 글로브의 손가락 끝에 소형의 고정 진동자(buzzer)를 붙여 놓고 가상 물체의 면에 손가락 끝이 접촉했을 때 진동으로 그것을 전하는 방식이 활용되고 있다. 또한, 촉각 디스플레이를 이용한 맹인용 점자출력장치는 기본적으로 가는 핀을 솔레노이드로 상하 위치시켜 凹凸을 전하고, 아울러 영상출력과 조합시키면 미세한 물체표면을 수 천 배로 확대하여 그 凹凸을 손가락 끝으로 확인할 수 있다. 다시 말해서 “촉각의 현미경”을 구성하는 것이 가능하게 될 것이다.

저자

Akio YAMAMOTO

자료유형

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2004

권(호)

43(2)

잡지명

계측과 제어(E109)

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

122~126

분석자

이*요

분석물

• 촉각 디스플레이의 연구동향.pdf [182,160 byte]

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