인간형 로봇 휴머노이드 동향

전문가 제언

□ 인간형 로봇(Humanoid Robot)은 중량과 크기가 인간과 유사하고 인간이 지니고 있는 감각과 행동을 모방 또는 재현 가능한 로봇으로서 일본을 중심으로 활발히 연구 개발되고 있는 기술 분야이다.

□ 여기서 분석된 자료는 일본 내에서 전통 있는 휴머노이드 로봇 연구그룹인 WASEDA대학 휴머노이드 연구소가 최근의 연구실적을 중심으로 2다리 보행 로봇과 2다리보행 로코모터 등의 휴머노이드, 주작로봇 및 말하는 로봇 등 인체모델링용 휴머노이드, 악기연주로봇 및 감정표출로봇 등 인간심리표출 로봇 등에 대한 연구동향을 기술하고 있다.

□ 일본정부(경제산업성)는 1998년부터 2002년까지 5개년계획으로 인간형로봇프로젝트 「인간협조·공존형 로봇시스템 연구 개발사업」(Humanoid Robotics Project)을 추진시킨 바 있다. 이 프로젝트는 연구소(산업기술종합연구소 : AIST)와 로봇개발기업이 대거 참여한 대형사업으로서 인간대행 차량운전, 플랜트보수·점검과 같이 인간이 이동하면서 현재 하고 있는 일을 대행하는 ‘일하는 로봇’ 개발이 목표이다.

□ 로봇기술은 산업용 중심에서 인간의 일(가사, 노동, 경비 등)을 대행하고 인간감각과 동작을 모방 또는 재현하는 인간형 로봇이 확산되는 시대로 발전되고 있는 실례를 WASEDA대학 휴머노이드 연구그룹을 비롯한 일본연구진의 연구동향이 잘 암시하고 있다. 국내에서도 휴머노이드 로봇기술에 대한 보다 적극적인 관심과 대응이 필요하다고 판단된다.

저자

Katzuo TAKANISHI

자료유형

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2003

권(호)

88(11)

잡지명

전기평론(D076)

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

20~24

분석자

박*선

분석물

• 인간형 로봇 휴머노이드 동향.pdf [183,171 byte]

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