오픈 로봇 네트워크 인터페이스의 개발과 생산시스템에의 응용

전문가 제언

□ 일본 로봇공업회(JARA)가 주체가 되어 통일적인 액세스 수단을 제공하는 개방형 인터페이스인 ORiN(Open Robot Interface for the Network)을 개발하였고, 이 ORiN은 범용성과 확장성이 좋기 때문에 오늘날에는 공장기계나 PLC, 조작반으로부터 바코드/QR 코드 리더에 이르기까지 여러 가지 형태의 디바이스에 적용되고 있다.

□ ORiN은 FA기기를 대상으로 한 소프트웨어 인터페이스 규격으로서 이 중에는 RAO-표준 프로그램 인터페이스, RRD-표준 데이터 스키마, RAP-표준통신 프로토콜 등의 기술이 있다. 그리고 ORiN을 실제의 생산시스템에 적용한 예로써는 실린더 열화감시시스템, 공정별 가동관리시스템, 그리고 로터리 랙 가동시스템 등을 들 수 있으며, 기타 ORiN 애플리케이션으로는 3D 원격감시시스템, 모바일 모니터, 파일 매니저 등을 들 수 있다.

□ 최근의 ORiN 기술동향을 보면 ORiN 상에서 한층 더 다른 소프트웨어 규격용의 모듈을 개발하려는 움직임이 있고, FA기기의 고유부분을 흡수하는 프로바이터 모듈을 제공하는 FA기기 메이커에게는 하나의 모듈을 개발하는 것만으로 많은 인터페이스에 대응할 수 있게 하는 이점이 있다. 이 ORiN은 2003년 3월에 version 1.0으로 생겨난 새로운 기술로, ORiN 협의회 기술위원회에서는 version 2.0의 스팩 검토를 시작하였고, 여러 가지 애플리케이션이나 RAO 상의 미들웨어 개발로부터 얻은 여러 가지 노하우를 집약시켜 보다 완성도가 높은 스팩을 만들어 나갈 예정이다.

저자

Inukai Toshihiro

자료유형

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2003

권(호)

(153)

잡지명

로보트(E192)

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

23~28

분석자

이*요

분석물

• 오픈 로봇 네트워크 인터페이스의 개발과 생산시스템에의 응용.pdf [180,930 byte]

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