성과사례

  1. home
  2. 알림마당
  3. 성과사례

Non-powered soft actuators를 활용한 고령자 보행보조 웨어러블 로봇 (주)한일정밀

작성일
2022-03-22
작성자
관리자
연구분야
기계
지원분야
기술검증
조회수
1153
첨부파일

(기술멘토링) 

• Non-powered soft actuators의 도입 활용할 수 있는 구성기술 및 활용 방안수립

 경량화에 필요한 CFRP소재 기술 관련 기술자문과 웨어러블 로봇 구동 관련 시스템 설계 기술자문 노하우 전수

 인체구조에 따른 제품의 힘의 기준과 구성방향 및 설정 방법의 기술자문


(주요성과)

• Non-powered soft actuators: Compression Force 발생되는 구조 설계로

  N2 Gas와 복통 Cylinder의 압축비로 최적의 Force 설정

 Architecture: CFRP & 고강도 Aluminum 활용으로 다관절 구조의 구성으로 사용자의 편의성 및 근력강화의 기준 설정

 Curve Cushion: 사용자의 편의성, 안착성 기준으로 Size가 가변이 되는 구조,

  X, Y축의 3단계 조절 및 장시간 착용해도 피로감을 최소화 하는 Cushion 성형

 해당 제품으로 지속적 TEST 및 개선 진행


(활용계획)

• 다양한 사용자의 Field Test 통해 보완사항을 Feedback 받고 이를 지속적으로 보완해 사용자의 Needs 만족을 추구

 대학과의 산학 연구를 통해 개선적인 분석과 수치적인 방향 설정으로 기술 개발 하고자함 

 기술멘토링 결과를 활용해 향후 시장 진입에 필요한 정보를 계속 지원받아 시장성 있는 제품의 개발을 추구할 계획

담당부서 과학기술인지원센터 담당자 연락처
이 페이지에서 제공하는 정보에 대하여 만족하십니까?
문서 처음으로 이동